答案:
耐旱且耐踩踏的草種主要包括:天鵝絨、馬尼拉草、狗牙根等。，天鵝絨和馬尼拉草都屬于暖季型草坪草，適應性強，尤其適合在干旱環境中生長。而狗牙根更是以耐旱、耐踐踏著稱。

天鵝絨的特點:
天鵝絨草具有很強的生命力和恢復能力，即使被頻繁踩踏后也能快速恢復。它對土壤要求不高，能適應多種環境條件，尤其適合在干旱地區種植。天鵝絨草還能有效抑制雜草生長，保持草坪的整潔美觀。

馬尼拉草的優勢:
馬尼拉草是一種多年生暖季型草本植物，它的根系發達，能夠深入地下吸取水分和養分，因此具備良好的抗旱性能。這種草種還具有較強的耐踐踏性，非常適合用于公園、運動場等人流量較大的區域。馬尼拉草還具有一定的觀賞價值，能夠形成濃密而均勻的綠色草坪。

狗牙根的應用:
狗牙根作為另一種優秀的草坪草種，以其極強的耐旱性和耐踐踏性而聞名。它的生長速度快，能夠迅速覆蓋地面，有效防止水土流失。狗牙根不僅適用于家庭花園，也非常適合用于學校操場、公共綠地等需要經常承受人和動物活動壓力的地方。狗牙根還具有較好的抗病蟲害能力，維護管理相對簡單。